Es un libro colorido, didáctico y divertido, que pretende conectar a los niños y niñas con la práctica integral del Yoga.
La protagonista es Minipadmini, una niña de 7 años que, junto al búho Khushi y a sus Miniamiguitos, proponen diferentes secuencias de posturas de Yoga que generan distintos efectos energéticos. Las posturas vienen acompañadas de un versito y explicadas paso a paso.
Además, al final de cada capítulo, los Miniamiguitos nos introducen en cada uno de los 5 caminos del Yoga: Yoga físico, Yoga de la Acción, Yoga de la Emoción, Yoga del Intelecto y Yoga de la Meditación.